《人在边缘》讲述了娥（吴浣仪）早年为救家人，诬陷凤（方刚）杀人，凤不忿被冤枉，越柙逃走，失去踪影。十八年后，娥长子光（刘青云）长大成人，任职惩教署，先与唱片骑师玲（陈法蓉）发生一段恋情，其后与华（黎美娴）共坠爱河。
凤之子龙（黎明）误入歧途，被判入劳役中心，重遇光。龙故意为难光，光有愧当年母亲所为，细心引导龙返回正途。经历重重波折，龙终谅解光，二人和好，龙更与光妹宜（罗慧娟）相恋。
凤回港寻找龙，娥幼子基（林文龙）利欲熏心，先杀凤养子伟（戴志伟），更冒认是凤之子，藉此掌握黑帮势力，最后更错手杀死娥。光见基丧心病狂，决大义灭亲，与龙联手对付基……
