《大唐游侠传》讲述了大唐天宝年间，长安附近的一个小集镇，叫鸡鸣镇，乃是进出长安的必经要道。镇上最大的一家酒楼，被人全部包下，原来是范阳节度使安禄山的手下王龙客等人，在这里埋伏。
飞虎山寨主窦令侃和他的义子铁摩勒正好经过，窦令侃本不想多事，但是铁摩勒知道是安禄山手下行事，无法按捺，出手帮助了对方伏击的对象：原来他父母当年皆死于安禄山手下，铁摩勒最大的心愿，就是要为父母报仇，所以和安禄山势不两立。
铁摩勒所救之人，乃是九原太守郭子仪的密使夏凌霜。王龙客等人的目的，是要抢夺她身上郭子仪给李白的密信：密信中，郭子仪要李白告诉玄宗，安禄山要谋反。夏凌霜谢过铁摩勒，继续赶路，铁摩勒和窦令侃前往鸡鸣镇拜望窦令侃的妹夫段圭璋，没有想到，王龙客等人追踪而来，暗中抓走了段圭璋的妻子窦线娘。
十八年前，段圭璋被安禄山大军包围，亲生儿子失陷乱军之中，而他的好友铁昆仑战死，史逸如全家也全部下落不明，只留下了铁摩勒，经此一役，段圭璋心灰意冷，从此隐居在鸡鸣镇，不理江湖恩怨，没有想到，安禄山却还是不肯放过他。
段圭璋取出尘封已久的宝剑“破阵”，决心重出江湖……
