《第四套柔力球套路教与学》在用于集体表演或比赛时，要求有队形的变化（不少于四次），即采用“规定动作、自编套路”的形式，达到一套多变，丰富编排的效果，从而调动更多练习者的积极性，发挥他们的创编才能，推动集体自选套路的发展。本套路还在难度上新增加了竞技中的腋下抛接，移植了艺术体操中的高远抛接技术，以达到丰富柔力球套路的编排，提高套路练习者的抛接技术的目的。从而引导他们朝着既会套路，又会竞技的“全能型”方向发展。为更快、更好地推动柔力球运动的普及与提高做出贡献。
第四套柔力球套路是在北京市职工体育协会柔力球运动委员会的组织下，由北京体育大学刘家骥副教授创编的。全套动作在编排和难度上都有新的创意，尤其在编排方面，结合柔力球的技术特点，将武术、体操、舞蹈的肢体语言与节奏明快、发人奋进、歌颂祖国的乐曲——《爱我中华》相融合，给练习者带来愉悦、自豪、健身、健美、健心的效果。
规定自编套路，形式更多样；
练者参与创编，编排更丰富；
移植艺体动作，套路更新颖；
强调抛接技术，练者更全能。
01 完整套路示范（有口令）
02 分节动作示范讲解
03 完整套路示范（无口令）
