简版：在《玩具总动员3》（Toy Story 3）中，玩具们的主人已经长大，并将离家上大学，玩具们不得不面临被束之高阁的命运。玩具们因为误会了Ａｎｄｙ而心灰意冷地去了阳光幼儿园。却遭到了
大熊等玩具的压迫。于是Woody带领玩具们勇闯一道道关回到家。而他们最终的选择是留下，离开Ａｎｄｙ，并等待Ａｎｄｙ回来。
详版：安弟已经长大成人，正准备离家前往大学，展开新的生活。安弟舍不得巴斯光年和胡迪这些陪伴他十几年的玩具，想把玩具们存入自家阁楼，但安弟的妈妈还是错把玩具们送到了一个全是无法无天的孩子们的幼儿园，这些孩子们迫不及待地将他们的小脏手伸向这些新来的玩具们。 同时玩具们发现他们在幼儿园其实毫无人身自由，玩具“大熊”控制着幼儿园玩具们的命运。于是胡迪决定要带领玩具们离开幼儿园，回到安弟的身边。他们万众一心，开始酝酿一个伟大的逃跑计划，当然，他们将面临的是一次惊险无比的大冒险！
主要角色简介
胡迪
胡迪是一名牛仔警长，20世纪50年代“Woody’s Roundup”在电视上热播的时候，他可谓红极一时。胡迪是安弟最喜欢的玩具。尽管他的主人已经长大成人，但是忠诚的胡迪仍然保持着他坚定的信念，这也让安迪对他的玩具十分爱护。虽然玩具业不断的发展，但是胡迪仍然有着自己与众不同的魅力。在胡迪有效的领导下，安弟的玩具没有一个被他抛在脑后。
巴斯光年
巴斯光年是一位激光光枪，空手道，动态翅膀于一身的宇宙无敌英雄，他梦想着与亲密战友胡迪成为安迪最喜爱的玩具。巴斯唯一的使命是打败邪恶的索克天王，但他现在却认为和玩具大家庭的每一员和睦相处是最重要。巴斯的新任务是牵制索克天王的进攻，在两人的斗智斗勇中过程中巴斯的成长也让人刮目相看。
翠丝
翠丝是一个乐于助人，热心而温柔的女牛仔娃娃。在安弟的众多玩具中，翠丝总是害怕被遗弃。她坚持认为每个玩具都能自己掌控自己的命运，但是这真的是他们自己能做到的吗？
红心
红心是“Woody’s Roundup”中胡迪最信赖的伙伴。 红心跑起来有风驰电掣一般的速度，尤其是当胡迪骑在上面更是如虎添翼一般。
火腿
火腿是一个粉红色储钱罐。他对世事无所不知……至少他希望别人认为他很能干。
蛋头先生蛋头太太
蛋头先生是一个爱说俏皮话、头脑容易发热、一脸愤世嫉俗的人。强硬的塑料外壳成了他永恒的悲哀，但他把自己的所有都奉献给蛋头太太，则展现了他温柔的一面。蛋头太太是蛋头先生的头号粉丝。她崇拜她勇敢的蛋头先生，并且总是愿意助他一臂之力……或是一只眼睛。蛋头先生的“sweet potato”也是她的宠物，蛋头太太和丈夫一样有着一触即发的爆脾气。
抱抱龙
抱抱龙看似是玩具箱中的最可怕的恐龙，但他却是最可爱的玩具之一。尽管他总是因为胆小而低声嘟囔，但抱抱龙总是通过这样才能找到他的朋友们。
弹簧狗
狗是人类最好的朋友，并且塑料品种的狗也同样如此。弹簧狗随时伴随在胡迪的身边，为朋友他愿意奉献出他的一切。
太空外星人
经常听到三个三只眼睛的大嘴玩具异口同声的喊道“噢噢噢噢~~喔！”，因为蛋头先生救了他们的性命，所以他们把蛋头先生夫妇当作父母一样尊敬。
队长和士兵们
高地战斗中最优秀的指挥官，队长和他的士兵们有着钢铁般的斗志和拳头一样过硬的团队协作精神。他的双脚看起来可能会影响他们的作战效率，但是你的担心是多余的，战士们的速度不会因为任何困难而放慢速度。让我们冲！冲！冲！
