《天地男儿》讲述：徐永邦（郑少秋）痛恨身为银行家兼香港十大首富之一的生父叶胜（关海山）当年抛妻弃子，视之为仇人。邦自幼受养父徐坚（鲍方）薰陶，长大后加入警队。坚亲生子徐家立（罗嘉良）大学毕业后亦投身警界，不久晋升为高级督察。
一宗牵涉邦同父异母弟叶永基（潘志文）的命案，令邦与上司罗子建（张智霖）遭停职。后得线人陈飞行（张兆辉）帮助，邦替基洗脱罪名，并与建冰释前嫌。邦与建姊罗惠芳（伍咏薇）发展恋情，却波折重重。
建与好友叶家少爷承康（古天乐）同时爱上善解人意的方巧容（陈松伶）。另外，立被基幼女叶晓冰（张可颐）深深吸引，惜冰只钟情于建。张雪凝（宣萱）一直暗恋立，但立却不为所动。邦因一宗命案而无辜入狱，出狱后竟发现立为真凶！立本决意改过，但又被叶永昌（李子雄）利用，无恶不作。胜为保家业，托邦对付立、昌。一段段豪门家族斗争、两代恩怨恨仇、感情纠葛将如何了断？
