《爱没有错》讲述王玉岚年轻守寡，独自带着两个儿 子过着含辛茹苦的日子，凭着她坚忍不拔的毅力，十余年后，创立了她的一番事业。王玉岚的大儿子章秉华自小贴心乖巧懂事，但不知怎么回事，他始终无法获得母亲的一丝微笑，一个拥抱。章秉华和章秉国兄弟情深，有一天，章秉国用自己的生命去救哥哥，自已却被车撞成重伤，造成终身残疾，靠着轮椅代步。从此，章秉华除了渴望母爱，身上又多背负了对弟弟永不能卸下的歉疚。
章秉国除了双腿残疾之外，长得英俊，有才华，担任公司总经理一职。但因为他残疾的原因，一直没有勇气去说出自己的爱。在一次巧遇中，他爱上了当护士的邵婷，却一直不敢展开追求。王玉岚爱儿心切，费尽心思给小儿子找一个完美的女孩，一个偶然的机会认识了邵婷，她决定要撮合秉国和邵婷的婚事。
邵婷是个养女 ，善良孝顺，妹妹邵晓读大学时，不幸被人强暴，导致精神失常，邵婷为了让妹妹得到幸福，也为了报答母亲的养育之恩，决定嫁给章秉国，但她提出一个条件，必须要章秉华娶她的妹妹，而邵晓从心底里面也喜欢秉华。
从此之后，白马王子与公主般的浪漫爱情故事展开了……
