《四正手》讲述了传统杨氏太极推手的技术，主要包括五大字。五字为跌、打、擒、拿、摔。跌是下肢技术，各种腿法；打是上肢技术，各种打法。擒是指法，各种经络封闭；拿是手法，各种刁拿锁扣；摔是摔法，用的是三大类拌子。此套训练方法是杨式第二代传人，杨健候的高足胡兴斋老师所传。
定步四正手内容是：在双推手的基础上讲三法四劲。三法一是进法，二是退法，三是进退为一法，此为三法。四劲是棚、捋、挤、按四字，此四字是八大劲法的前四法劲，棚是棚劲，捋是捋劲，挤是挤劲，按是按劲。二人要串开音符走出五行相生相克。歌诀曰，一棚二挤三换手，四捋五按转体走。
