抗日战争时期，任八路军第115师政治部主任。他坚决执行中共中央关于在统一战线中坚持独立自主的原则，开创了抗日作战新战术，扭转了山东抗日根据地的被动局面；解放战争时期，他坚决执行中共中央军委的战略决策，对夺取战役胜利起了重要作用；中华人民共和国成立后，他任最高人民检察署检察长、人民解放军总政治部主任、中央人民政府人民革命军事委员会副主席。
1955年被授予中华人民共和国元帅军衔和一级八一勋章，一级独立自由勋章，一级解放勋章。
1963年12月16日病逝于北京。毛泽东作诗《吊罗荣桓》给予高度评价。
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