《圣斗士星矢终结篇》讲述了高宫铁兵在幼时就与大哥钢太郎约定，要靠自己的力量成为光亮闪耀的男子汉。五年之后，企图以科技征服世界的邪恶组织——机械皇国，绑架了天才科学家高宫钢太郎；铁兵为了救出大哥而遇见了传说中的机器战械，成为新的主人，紧接着与机械皇国展开了壮烈的战斗。在此同时，继皇国西之灵将华莲之后，南方的凤、东方的龙、北方的北斗等灵将，也为澄清对机械皇帝的疑虑而起来反抗皇国。但是钢太郎针对机械皇国所创出的终极拉法尔，想找出其弱点的努力只是白费力气，拉法尔已经发展成能吞噬全地球的可怕怪物了……
第五集 出发！决死的救出作战
第六集 恐怖！沙漠的海盗
第七集 惊愕！机械皇帝之谜
第八集 华丽！幻惑战士卡米拉
