《历险小恐龙》讲述了这是一个个充满信念、希望、友爱的故事，在这里我们不仅可以了解恐龙的历史与生存状态，同时也寓教于乐地告诉所有大小朋友们正直、善良、团结、友爱、勇敢、进取等丰富的人生哲理。
历险小恐龙1：蛮荒时代，一名叫“小足”的雷龙，因大地震而与家人失散，它必须独自前往传说中的恐龙乐土“大林”，才能与家人团聚，在旅途中，他结交了四个并不同类的伙伴，一起互爱互助，在冒险犯难中体验大自然的奥秘，更重要的是：他们成长了也分享了友谊的喜悦。
历险小恐龙2：在本集中，“小足”和他四位草食性的小恐龙朋友安稳地生活在美丽的大峡谷中，接受父母亲的监护。由于生活缺乏刺激，在顽皮的塞怂恿下，五只小恐龙展开“神秘之旅”。在外面的花花世界里，他们遇上了两只偷蛋龙、一次惊天动地的大地震，意外地带回一个即将孵化的神秘蛋。
历险小恐龙3：由于恐龙谷缺水，导致大恐龙们反目成仇，“小足”和它四位朋友为此展开寻水之旅。一路上，小恐龙们历经暴龙的攻击，但它们仍勇往直前，成功地将遭受陨石阻塞的水源通顺，由于小恐龙的无私及勇气令大恐龙了解到共施共享的价值，而“小足”及伙伴们因此经验也学到了同心协力的意义。
历险小恐龙4：“小足”和它的朋友这次又有新的冒险了。在“小足”所居住的大峡谷外，有一块曾是干燥地，现今却变成沼泽的《神秘地》。在那里，有不少新的生物因为水分的供养而纷纷出现。“小足”和朋友原先都很安乐地住在大峡谷内，直到“小足”的爷爷因病而必须吃《神秘地》内的金色夜合花，为拯救爷爷的性命，“小足”和5只小恐龙得进入神秘地和坏蛋力拼，并及时采得夜百合。
历险小恐龙5：一群食叶蜂群拥到大峡谷，把谷内的各式植物都啃咬光了，一度满谷青翠的景观已成为不毛之地。山谷内的动物必须找到新的寄居地，直到植物重新生长后再返回。但是谷内的大恐对迁居居然处有成见，大家不断争吵，但就在大家吵翻天之际，“小足”的他的4位好友却早以出谷冒险。在越过在水来到神秘岛之后，这群小恐龙再度与第二集中的小暴龙——恰波重逢，但是这次恰波不仅没有与“小足”他们灰敌，甚至还保护这群素食的朋友远离这岛上的危险生物。
历险小恐龙6：传说中，守护石，是英雄恐龙——独行勇士的化身，不仅有长长的颈子，尾巴更是强而有力。它为大峡谷驱逐邪恶的利齿龙，在危急的时候总会即时出现，但是它独来独往的行径，也带来了一丝神秘的色彩。“小足”和其他的恐龙朋友深深为这个传说着迷。就在寻找走失的三角龙双胞胎宝宝之际，“小足”和小恐龙们展开了一段神奇的守护石探险之旅！
