《恐龙特急克塞号》2001年，地球遭到了来自外层空间的突然袭击。日本科学最高管理处时空管理局有一组最强的队伍“时代战士”，他们经超级计算机“时代之母”计算后发现，地球所遭受到的攻击可能是来自中生代《距今7000万年左右》的白垩纪，于是时代战士向着白垩纪出发了。到了白垩纪后遇到了遭受攻击坠落地球的格雷萨行星的阿尔塔夏公主和仆人机器人吉伊。原来，21世纪遭受的袭击是由于宇宙侵略者格得密斯星人（其实为一种高级植物生命体）对白垩纪的超能粒子束和超冷冻射线的攻击所造成。由于阿尔塔夏手中有消灭格得密斯方法的密贴，格得密斯对公主展开追杀，同时也在对地球进行侵略，妄图把白垩纪的恐龙全部消灭。队员格吾有变身为超人的能力，通过时代战士的霞光一号战车把格吾发射出，变身为克塞战士，与敌人开始了正义之战。
第一集 克塞号出击
第二集 格德米斯的阴谋
第三集 在亚空间漂流的恐怖
第四集 可敬的老前辈
第五集 一场争夺密贴之战
第六集 扎基总监又复活了
第七集 克塞胸中怒火燃烧
第八集 阿尔塔夏被冷冻封闭
第九集 21世纪的日本遭到外星的攻击
第十集 克塞号大战格尔姆斯战舰
第十一集 人间大炮打入敌舰
第十二集 黑暗中来的杀人植物稀古马
第十三集 新时代战士的诞生
第十四集 克塞与德斯特兰的战斗
第十五集 亚空间恐兽格里阿斯的袭击
第十六集 克塞打挎恐兽战车
第十七集 恐怖的毒蛇恐兽
第十八集 出走的兄弟和吃人的恐龙
第十九集 潜水中的决死战斗
第二十集 格得米斯使用化学新武器
