《圣斗士星矢皇道十二宫篇》讲述了在希腊圣域的格斗场上，由教皇主持的天马座圣衣争夺战已进入决赛阶段，两位打败了九对手的斗士展开最后的对决，星矢对卡西欧士。处于劣势的星矢记起师父魔玲的教导，引发出小宇宙，使出天马流星拳，把卡西欧士击倒了。
第1集 复活！英雄传说
第2集 燃烧！天马流星拳
第3集 白鸟！冰原战士
第4集 天龙！无敌之拳与盾
第5集 奇迹的复活！友情的小宇宙
第6集 凤凰！地狱战士
第7集 争夺！黄金圣衣
第8集 打倒暗黑凤凰军团
第9集 强敌！暗黑四天王现身
第10集 紫龙危险！圣衣的坟墓
第11集 决战！恐怖的黑死拳
第12集 抓紧！友情的星云锁
第13集 燃烧！火燃一击
第14集 挫败！幻魔拳
第15集 揭开一辉之谜
第16集 巨大！杜拉狄斯之猛袭
第17集 拯救！沙织的危机
第18集 大捣蛋！加里布之幽灵圣斗士
第19集 生与死的魔界岛血战
第20集 认真的战斗吧！撒娜的反击
