《神兵小将：玉龙亲情篇》讲述了大慈爱的神兽之王——女娲为了让人类的生活更美好，创造了各种能变化成神兵（拥有神奇力量的兵器）的神兵兽（动物）。借着各种神兵的不同能力，使获得帮助的世人日子过得更愉快，比如神农尺能帮人类治百病，十方明亮能帮人类指示方向，神舞能为人类带来欢乐乐章等，人类与神兽是互相依赖，和平共处的。
可是，千百年来与女娲势不两立的元始天魔，一心想统治所有人类，遂派出麾下大坏蛋天地盟主，将一只神兽魔化，成为邪恶魔兵虎魄，并囚禁了女娲传人——元首，打败东方、南宫、西城、北冥四大地域的城主，更令所有神兵兽变成凶恶的魔兵兽，成为人类的威胁。
DVD 1
01 小英雄问天
02 团结就是力量
03 净化环境污染
04 人兽和谐共存
05 以爱心聆听
DVD 2
06 爱与正义必胜
07 黑暗中的明灯
08 燃烧勇气之火
09 绝地反击一条心
10 患难中的真情
DVD 3
11 黑暗后的曙光
12 以诚粉碎谎言
13 毅力战胜一切
14 寻找灭绝的神兽
15 友情的力量
DVD 4
16 铁胆雄心母女情
17 重回故乡南宫城
18 美好回忆的音符
19 自信的歌声
20 母爱真情
DVD 5
21 父子情深
22 勇闯元首宫
23 智慧就是力量
24 虎父无犬子
25 英雄出少年
26 邪永不胜正
