《大唐情史》讲述了大唐帝国刚刚建立的第九个年头，秦王李世民与太子建成争夺皇位继承权的斗争到了白热化的程度，终于引发玄武门之变，李世民由此拉开了贞观之治的序幕。
玄武门之变在李世民的内心留下浓厚的阴影，他在做一个好皇帝的同时，努力做一个好男人、好丈夫、好父亲。他对大臣们知人善任，造就了魏征，房玄龄，长孙无忌等一代卓越的政治家。对儿女们他却知之甚少，太子承乾放荡不羁，骄奢淫逸，有一腔野心之血，魏王泰知礼好学，才气纵横，却心地险恶，晋王治生性仁慈，对政治毫无兴趣，背地与父皇的宠妃武媚娘燃起爱恋之火。身为一国之母的长孙皇后，带着对三个娇生儿子的失望离开了人世。
李世民有心让文武双全的吴王恪取代太子之位，却因为吴王恪的母亲是隋炀帝的女儿而遭到大臣们的反对。吴王恪在远征高句丽的战争中失利，从而彻底远离了大唐权利的中心。
李世民最心仪的女人玳姬所生十七公主高阳，从小为其所钟爱，娇宠至极。她美丽的容貌和率真的天性，给沉闷的皇宫和身心疲惫的李世民增添了不少斑阑的色彩。她渴望爱情，并被炽热的爱情之火灼伤。令她心仪的男人只有吴王恪和净土寺的辩机和尚。可是，这两个男人谁也不能做她的附马，最让她困惑的还是长孙皇后和玳姬，这两个女人究竟谁是自己的生身之母？高贵的公主，常常黯然神伤。
李世民最终把高阳许配给大唐丞相房玄龄的儿子做媳妇，她的婚姻成了父皇笼络朝臣的筹码。高阳对皇宫和王公贵族的生活方式、价值观深恶痛绝。她在极度痛苦中异常艰难地冲破了封建理教的重重束缚，在大自然中与辩机走到了一起，辩机的血是对她灵魂最后的洗礼。她摒弃公主的头衔，义不反顾地离开了繁荣富庶，歌舞升平的大唐。
开创了贞观之治伟业的一代明君李世民，虽然尽一最大的努力，却终不能成为一个完美的父亲。
