《良心无悔》讲述了吴天河转业后当上了车队货车司机，他与长年重病在家的妻子张玉枝二人带着三个孩子生活在及其艰苦的条件下，但为了战友，同事的临终重托，领养了他五岁的遗孤秦阳，由于无法养活四个孩子，只好忍痛将自己的亲生女儿吴雪送给别人。后来吴天河从事海员工作，其所在的轮船触礁沉没，他家乡又突遭严重水灾，老家夷为一片废墟。张和丈夫失去了联系，独自带着三个孩子背井离乡，以检破烂维持生计。
天河和年轻貌美杨海妹举行婚礼，两人共同艰难创业，建立了集团公司。生下了儿子吴浩，但由于过分的溺爱，养成了许多不良习气，且走上了犯罪道路。
十多年后，一众子女均已长大成人，他们自强不息，艰苦奋斗共同回报父母的养育之恩。
