《黄飞鸿之铁胆梁宽》讲述了满清末年，国家嬴弱，不仅外受强敌欺侮，国内以强凌弱的情况亦彼彼皆是，在此环境下自小父母双亡的梁宽，全赖一身无师自通的功夫以自保，并自诩以锄强扶弱为己任。而后宽终因打抱不平，唯恐祸延亲族决定至广州投靠亲兄正，并寻找指腹为婚的妻子叶宝儿。宽到广州后发现正非如信中所述般富贵，且常受到恶霸欺凌，故决以武力对抗强权，终将恶霸铲除，宽因而声名大噪，正恐宽锋芒太露惹祸上身，遂劝宽拜黄飞鸿为师。宽性格冲动，自恃明，对鸿稳重内敛的处事态度不以为意，鸿以宽为练武之才，屡次虚心规劝望能启发宽。此时表面为殷商假象，暗地却指派得助手凌云楷，掠夺各方势力的陆志刚，视鸿为眼中钉，且在一场狮王争霸中楷落败于鸿，使刚更顾鸿并多次设计陷害，鸿为免多事，小节上均予忍让，此举令宽十分不满，为此与鸿意见相左，且责怪鸿不教其上乘功夫，一气之下离开宝芝林。而在另一方面，宽几经艰苦虽与儿重逢，但儿受到新思想熏陶，抗拒盲婚哑嫁只愿视宽为好友，并欲促成宽与闺中密友林秀菁，宽虽对儿念念不忘，但儿屡次拒绝且菁对宽一往情深，处处照顾，两人终生爱苗。正迷恋柳燕招致杀生之祸，宽欲替兄报仇，但技不如楷一败涂地，故重投鸿门下，请求鸿授以绝招无影脚以报仇雪恨，鸿害怕宽走火入魔不欲教之，然而宽复仇心切，假意潜心学武修生养相，鸿终被宽之真诚感动，毅然将无影脚相教。宽急于求成，未能发挥无影脚至大至刚之威力，二度被打败的宽斗志尽失；刚假仁假义乘机扶持，利用宽陷害鸿，刚的奸计会得逞吗？鸿、宽两人师徒情谊又面临着什么样的冲突与考验呢？一蹶不振的宽会重拾信心吗？他与楷之间的恩恩怨怨又将何…。而在宽与菁感情日渐稳定之际，在辗转爱情中追逐的儿，赫然发现所爱之人原来即是宽，坦然向宽表白心迹，宽处与两爱难全的矛盾中，不知如何取舍……
