《龙游天下》讲述了连年水患涂炭生灵，皇帝商天宝（黄海冰饰）不顾皇太后（郑佩佩饰）与辅命大臣反对，倡建超级水坝防患，上千百性被逼迁移，皇叔裔天海利借机煽动朝野作乱，死伤无数。太后勃然大怒，将天宝“放长假”三个月内不得过问朝政，天宝失意间独身微服至江南小镇天下太平镇。岂料刁蛮公主裔天贝（戴娇倩饰）为逃婚反抗皇母，亦悄然女扮男装私逃至太平镇寻兄，太后震怒，派出大内密探追寻二人下落。而窥视皇位已久的皇叔也派出杀手追踪而至。一时间，太平镇狼烟四起……
太平镇里不太平，梅知府助纣为孽，“黑帮”富绅华清无恶不作，背景复杂的茶园主叶盈盈仗势欺人，天宝决定救百姓于水火中，逐渐深入虎穴“卧底”，巧遇“斤斤计较”的客栈老板娘孔雀（陈雅伦饰），为其“足底按摩”神技迷倒，却不知孔雀竟为威震一方的女飞侠；天贝一不小心遇上“痞子”孔龙（孙耀威饰）及一帮猪朋狗友，一路结伴同行笑话百出，打打杀杀却对“痞子”渐生爱意，惨！及至客栈，孔龙却遭孔雀一顿毒打，原来俩人乃姐弟、逐介结张三李四予天宝为友，四人一见如故，联群结党招摇过市，行侠仗义顺便推销来自东洋的护肢品，俨然古代版“F4”，镇上青春闺女，莫不让四人迷倒。嬉闹间，浑不知已身陷险地，原来皇叔密谋篡位，竟亲自带兵围杀皇帝，幸得义贼高勇（关礼杰饰）救助脱险，太后知悉，匆匆带领大军保护皇儿，却连遭杀的伏击危在旦夕。
