《超人泰罗》讲述了东京突然出现怪兽，击落了光太郎驾驶的飞机，光太郎的身体在爆炸的火光中被带到了另一个世界，奥特曼五兄弟把光太郎的尸体带到了奥特之国，奥特之母用超能力使光太郎的身体和泰罗合为一体，泰罗·奥特曼由此诞生，并在战斗生涯中，奋力打败了肆无忌惮、为所欲为的怪兽李波王、火山怪鸟、吸血怨花等，甚至还要对付狡猾、凶悍的帝国星人……光太郎在与巴尔基星人的作战中，摘下了泰罗·奥特曼的标志，依靠自己的力量打败了外星人，并恋恋不舍地告别了地球。
第一集 泰罗·奥特曼诞生
第二集 怪兽李波王的现身
第三集 大战怪兽李波王
第四集 海龟怪兽的复仇
第五集 拯救托塔斯
第六集 大战巨蟹
第七集 护身符与恶魔
第八集 沼泽地的鬼火
第九集 京倒塌之日
第十集 怪兽之墓
第十一集 吸血怨花
第十二集 触怒温泉怪兽
第十三集 海底火箭惹的祸
第十四集 土地神的庇佑
第十五集 九尾狐与少女
第十六集 爱听埙的怪兽
第十七集 火山怪鸟（上）
第十八集 火山怪鸟（下）
第十九集 火山怪鸟（下）
第二十集 天外母子
